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  [ 2008年7月7日 ]
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利用TTP/C建立容錯嵌入系統
汽車線控剎車(brake-by-wire)嵌入控制系統應具備有優異的容錯功能，運用時間觸發方法能夠設計出這樣這種新型的系統，其中若干要求是事件觸發B類通訊協議無法滿足的。

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