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機器人技術：發展具備大腦和四肢的自主性機器人

20多年以前機器人的發展，給人們的印象是：在工廠的地板上，一個透過簡單的視覺系統，和8位元或16位元MCU進行定位控制、功能固定不變的裝置。而科幻小說則為我們勾勒出更為接近人類的機器人形象，想像人工智慧能創造出準則，使得機器人從頭到腳都表現出一般人的行為。

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