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DSP+FPGA在高速高精密運動控制器中的應用
作者:朱顯新, 黃濤, 鄧啟輝, 盧珞先

數位訊號處理器具有高效的數值運算能力，並能提供良好的開發環境，而可程式邏輯元件具有高度靈活的可配置性。本文描述採用TMS320C32浮點DSP和可程式邏輯元件（FPGA）的組合來構成高速高精密運動控制器，該系統透過B樣條插值演算法對運動曲線進行平滑處理以及運用離散PID演算法對運動過程加以控制。

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