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提高即時作業系統的即時性能和可靠性策略
作者:Paul N. Leroux Technology analyst, QNX Software Systems Ltd.

對很多嵌入式系統來說，一個設計良好的即時作業系統(RTOS)可以讓開發工程師掌握系統執行任何任務或響應任何關鍵事件的時間，滿足系統即時性要求。為了理解RTOS如何透過系統調度策略實現即時性要求，本文介紹了搶佔式調度、可搶佔的核心、優先級繼承和中斷處理等概念。

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