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[ 2008年7月25日 ]


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先進感測技術簡化機器人設計製造過程

過去，在機器人系統中，由於對環境的感測部份大多採用由分離式元件構成的解決方案，而這些方案中很多元件都無法有效地協同工作，加上處理器缺乏從多個感測器收集並處理資訊的足夠能力，因此，機器人製造是一種非常困難、容易出錯且耗時的過程。不過，隨著電子設計技術與感測技術的進展，目前情況已經產生了轉變。本文將以超音波距離感測器為例，說明機器人設計製造的過程。

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