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工研院展示產業、醫療用機器人研發成果

上網時間: 2013年09月03日  打印版  Bookmark and Share  字型大小:  

關鍵字:醫療照護  工研院  機器人  產業  科專 

工研院於上週的「2013台北國際機器人展──經濟部科專成果館」展出多項先進的產業機器人,同時也首次亮相2款醫療照護機器人,展現智慧機器人多樣化面貌。

工研院機械所所長張所鋐表示,3C產業一直是台灣的強項,工研院今年發表多軸式產業機器人扮演靈巧的雙手,電腦視覺技術扮演敏銳的雙眼,整合式力量感知及控制技術扮演細膩的觸覺,由這三大技術融合而成的智慧型手眼力產業機器人,便是3C後段製程自動化的最佳解決方案。根據工研院產經中心(IEK)分析,2012 年台灣的3C 產業產值達5 兆新台幣。

工研院機械所副所長陳來勝指出,今年在「經濟部技術處法人科專成果館」展出多項落實產業化的產業機器人,「3D視覺導引機器人」可夾取散亂堆疊的零件,此項技術已直接落實在水五金產業,提升整體水五金產業進軍國際的競爭力,而「視覺伺服取放機器人」則展現出高速視覺取放的技術,可廣泛運用於3C產業及食品業。

另外工研院首度展示將機械所跨足醫療照護產業的成果,包括「醫護運載機器人」可減輕第一線醫護人員的工作量、「行動輔助機器人」更直接造福傷友的下半生。這些成果都是機械所同仁用心研發的友善科技,將台灣機器人控制器及馬達技術運用在協助讓人有更便利的生活方式,成功將冷冰冰的機器人轉換為有溫度的科技!

3D視覺導引機器人

一般產業機器手臂無法做到堆疊夾取,工研院「3D視覺導引機器人」可以夾取散亂堆疊零件,無須一般耗時的零件整列工作,尤其適用於水五金產業,有了此款機器人,工件任意放置、堆疊,機器人則可以自動判別、導引取料,自我篩選最佳零件位置,取放週期(cycle time)小於10秒。結合自動化設備製造商,增加國內機器人系統整合商附加價值。目前已技轉多家廠商並運用在水五金、3C及汽車金屬業。

工研院「3D視覺導引機器人」
工研院「3D視覺導引機器人」

視覺伺服取放機器人

「視覺伺服取放機器人」對於移動中的物件,可快速辨認進行取、放動作,機器人具有一套犀利的視覺系統,為高速取放技術及人機協同彈性製造技術之智慧核心,可廣泛應用在3C組裝及食品業堆疊夾取包裝工作。目前已運用在主機板電子元件插件及餅乾生產作業。

工研院「視覺伺服取放機器人」
工研院「視覺伺服取放機器人」

醫護運載機器人

「醫護運載機器人」可協助護士做運送醫療庶務用品工作,並可精密定位與自動避開障礙物,減少醫護人員的行政工作量,讓護士做照顧病人更有價值的工作。目前台灣有超過500家醫院的需求量,工研院站在“協助降低醫護庶務負擔”的角度,把原本搬運、運送的工作(佔護士工作時間30%)節省下來,用機器人減輕醫護人員的工作量。整機國產自製的運載機器人,還可應用在汽車、醫材等業者自動化物料搬運。

工研院「醫護運載機器人」
工研院「醫護運載機器人」

行動輔助機器人

工研院首次公開亮相的「行動輔助機器人」是幫助脊髓損傷朋友可再次站立的友善科技,目前正於台大醫院進行臨床研究。現在為第一年成果展示,可望於五年內產品化,目前正積極與國內外廠商合作進行輕量化設計及關鍵組件開發,未來亦可應用在廣大的銀髮族復健。

工研院首次公開亮相的「行動輔助機器人」
工研院首次公開亮相的「行動輔助機器人」

工研院將協助國內傳統輔具業者投入高階輔具開發,提升業者於輔具產業國際競爭力。同時也成功擴大機器人控制技術應用,拓展機器人產業價值鏈至醫療輔具產業。技術應用之改編故事,也已拍成微電影「激立」,目前Youtube觀賞者已破萬。





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