當全世界都在發展自動駕駛車輛時,我們想了解這種車輛是否能符合每種地形的要求?或是說自動駕駛車輛是否在每種地形都能來去自如?舉例來說,自動駕駛車輛在丘陵地形可能無法處理一些資訊,因為在這些地方要接收訊號很不容易。還有在髮夾彎處看不到山壁後方的狀況,是否有一種技術能讓駕駛知道山壁另一邊是否有來車?目前沒有任何使用光波(存在於電磁光譜中)或聲波的技術,不然至少能協助自動駕駛車輛解決這個問題。

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圖1 髮夾彎地形。



高解析度地圖(HD maps)將能夠解決汽車在靜態環境識別的問題,但真正的問題來自於動態環境的識別。唯一的方法是利用衛星影像,但至今仍不開放公眾使用的原因在於安全問題。

這裡要討論的行駛地形如圖1和圖 2。在這些地形中,由於車子會處於不同水平高度,採用視線傳播(LoS)技術並沒有幫助。只有當車子面對面經過時,這些技術才有用。想像一下圖2的狀況,圖中兩輛車有可能在轉彎處相撞。最棘手的部分真的是被動安全系統的反應時間嗎?系統在多近的距離內可以警告駕駛?在類似這種髮夾彎的地形中,車子需要在幾公尺內即作出回應。目前自動駕駛系統有足夠的能力應付這種狀況嗎?如果不能,車輛將無法因應各種地形而順利行駛。

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圖2 當兩輛車在如此地形中,是否來得及避免碰撞?



圖2中的情況運用2D雷達系統即可應付。可以透過自動駕駛車所配備的3D雷達系統或是光達(LiDAR)來解決。

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