接續前文:台灣廠商準備好「上車」了嗎?(上)  

華創車電(Haitec)是台灣唯一的車廠旗下研發心臟,其強項在於軟體實力,已開發了非關硬體的自動緊急煞車系統(AEB),鎖定國外的一線汽車零組件供應商以及車廠。而為了符合2018 E-NCAP/C-NCAP規格要求,AEB已經幾乎成為每輛汽車的法規強制性標配。

AEB需要結合不同種類的感測器,華創車電的系統能整合來自不同感測器的訊號,以自有融合系統來追蹤物體。該公司解釋,在經過車輛動態模型的計算後:「我們可以為AEB提供更精確的觸發剎車系統時機,藉此能大幅降低假陽性率(false positive rate)。此外透過適當的軟體修改來擴展適用的感測器種類,這個系統也能根據不同的ADAS功能需求升級。」

而根據華創車電先進工程事業群影像處理部門經理張志翰(文章最上方的大圖)解釋,該公司的AEB解決方案重點,在於是一款「高度通用」的系統:「我們的設計是能適用不同的感測器或是不同車廠的剎車系統型號,只需要簡單的校準程序。」

車輛模擬器

財團法人車輛研究測試中心(ARTC,以下簡稱車測中心)表示,在測試高度自動化的車輛時,最重要的就是要有個駕駛模擬器(下圖)。

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車測中心的車輛模擬器可支援ADAS演算法的驗證
(來源:EE Times)

這種模擬器整合了虛擬環境、感測器模型、車輛動態模型、駕駛介面與即時模擬軟體,支援不同I/O介面,建立了一個即時性的協同模擬(co-simulation)平台,可依據各種需求、道路情境、感測器模型與經過模擬的訊號來佈置,以支援ADAS演算法或ECU的驗證。

而ARTC表示,該駕駛模擬器能執行不同層級的模擬,例如支援演算法驗證的硬體迴路、功能性測試,以及車輛實際測試之前的錯誤注入測試(fault-injection tests);駕駛人與系統之間的互動,則能透過DiL (Driver-in-the-Loop)等級的模擬來評估。

遠距浮空多屏抬頭顯示器

工研院(ITRI)在台北國際車用電子展上展示了「遠距浮空多屏抬頭顯示器」,能讓駕駛人在安全的情況下掌握所有的路況資訊,降低眼睛疲勞以及分心的風險。

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工研院的遠距浮空多屏抬頭顯示器技術
(來源:ITRI)

工研院的廣視角車用抬頭顯示器是採用雷射投影技術,顯示器模組結合了微掃描光學引擎,透過長距離的浮動光線路徑設計,該影像顯示器能投射到汽車擋風玻璃前方2公尺的距離,尺寸則可達到26吋。該機構解釋,利用其獨特的分光技術,能以單個投影機支援三個獨立的顯示螢幕;此外他們也開發了高速影像失真補償技術,支援個別顯示器的獨立校正。

以視覺技術為基礎的物體偵測系統

所有ADAS開發商都希望能提高物體偵測的靈敏度,車測中心開發了一種視覺系統,只要以配備針孔攝影機、支援深度學習技術(如CNN)的嵌入式系統,就能偵測行人或是自行車。

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(來源:ARTC)

採用機器學習技術不是其他ADAS開發者也正在做的嗎?對此車測中心表示,台北的馬路上有數量龐大的機車,還有自行車,該機構的優勢就在於收集了非常多這些呼嘯而過的兩輪車資料,因此對於偵測機車特別有效率。

編譯:Judith Cheng

(參考原文: Is Foxconn Ready for Cars?,by Junko Yoshida)