ARM宣佈推出Mali-C71影像訊號處理器(ISP),因應汽車影像處理所面臨的挑戰,包括在極端條件下對影像進行快速的處理和分析,符合嚴格的汽車安全標準設計需求。Mail-C71亦是ARM Mali Camera家族首款問世的產品。

隨著每部汽車搭載攝影機的數量持續攀升,感測器融合技術的智慧程度越來越高,ISP功能——將原始畫素透過處理成高品質影像然後傳到螢幕——編碼以及運用電腦視覺演算法進行後續處理,這些作業均集中在先進駕駛輔助系統(ADAS)系統單晶片(SoC)中完成。因此SoC除了要管理多部攝影機,還須提供汽車市場要求的可靠度與最高等級的安全性。這方面必須採取新的作法,運用內建功能性安全機制以及平行虛擬處理技術,將結果輸出到各種電腦視覺應用。直到最近,想要用單一SoC來實作這樣的功能一直都是難以企及的目標。

Mali-C71:汽車級清晰度與可靠度

汽車攝影機必須提供最高的清晰度與可靠度。當攝影機輸出訊號送到螢幕時,影像品質就至關重要。以替換後視鏡的攝影機為例,Mali-C71提供超寬動態範圍(UWDR),最高達24級(在某些實例中,提供的細膩度甚至超越人眼所見的範圍)。相較之下,最好的數位單眼相機能達到約15級的動態範圍。它能移除攝影機拍攝影像的雜訊與處理多重曝光,製作出超寬動態範圍畫格,然後傳送到螢幕或電腦視覺引擎。

當攝影機用來作為ADAS的輸入訊源——像是行人保護或駕駛人瞌睡偵測系統——就必須符合最嚴格的可靠性與功能安全性標準。透過超過300個專屬故障檢測電路,Mali-C71具備低延遲與先進錯誤偵測機制,使其能達到系統層級認證以符合各項功能安全性標準(像是ISO26262、ASIL D、IEC 61508、以及SIL3)。ARM提供完整的參考軟體,能用來控制ISP、感測器、自動白平衡與自動曝光,另外還擬定多項計畫,準備開發完整的汽車軟體以符合ASIL規範。

下一代ISP必須同步多工,除了要生成資料讓系統著色然後顯示在螢幕上,同一時間還必須處理供電腦視覺引擎使用的資料。這些作業的需求反差甚大,Mali-C71提供單一化硬體IP,能從同一個影像管線提供兩個經不同處理程序的輸出結果。

隨著汽車產業持續加快腳步實現完全自動駕駛汽車的願景,Mali-C71除了提供高品質的顯示輸出,讓駕駛人迅速做出正確的選擇; 同時還為電腦視覺引擎提供可靠的資料,在汽車處於可控制狀態下做出各項安全決策。