大學畢業並結束軍校課程後，我加入了一家跨國公司，該公司開發、製造和銷售電腦數值控制(Computer Numerical Control，CNC)工具機。這是一家在三個國家擁有約200名員工的小公司，我所在的分公司責將CNC，以及所有電子和電氣設備整合到工具機中；我們還為客戶設立了維修和技術支援部門。

在對CNC和不同的機器進行了兩個月的培訓之後，我先進入了維修部門，這是發現此類控制所有內部的有趣時刻。CNC僅使用良好的老式電晶體-電晶體邏輯(Transistor-transistor logic，TTL) 74xx系列，其核心為74181 算術邏輯單元(An arithmetic logic unit，ALU)，沒有微處理器！程式計數器(program counter)、ALU、中斷控制器、指令解碼器、電傳打字機(TTY)接口、記憶體控制、數值控制振盪器和軸控制器全都是離散單板，放置在19英吋的架上。我可以透過時脈脈衝，跟著一個接著一個的指令時脈脈衝進入到解碼器、AUL…等等，如今，電子工程師很少能有這樣的機會來詳細了解處理器的內部結構。

這個控制的編程對我來說也是一個奇蹟。儘管大多數人在裝配器(assembler，又稱組譯器)方面覺得很棘手，但我很想為這台機器配備一個裝配器、語言是機器程式碼！我能理解程式碼的第N位元開啟了一個AND閘，這使ALU向左移動而不是向右移動，我有時仍會注意現代微控制器的機器程式碼以了解這種模式。

有天，我們收到了一個新的主軸驅動器，可以裝入一系列機器中，在幾天之內，一切工作都相當正常，除了速度和扭矩的電壓表在15V下工作，而驅動器輸出在10V滿量程下工作。我們無法在短時間內更換指示器(indicator)，從電子學的角度來說，這很簡單！我們不需要高精準度或穩定性，並且電氣櫃中有±15V電源，因此解決方案顯而易見。我拿了幾片PCB——上面有一個簡單的741運算放大器、四個電阻和兩個電容——我立刻有了一個1.5倍的放大器。我很快地在實驗室檢查的放大器的狀況，它依照我預期的那樣工作著。

當上司來的時候，我正在機台上工作，並接上我新設計的零件。有趣的是。老闆問我在做什麼，並請我解釋細節，當我解釋完畢後，他打開了電壓表的背面，並斷開內部的1.5kΩ電阻，將其替換為1kΩ電阻，然後關閉了指示器。「好了！做好了！」(Voilà)他說…

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TAIPEI AMPA & Autotronics Taipei X Tech Taipei 2023「智慧領航車聯網技術論壇」邀請來自產業的代表業者與專家齊聚一堂，透過專題演講、現場應用展示以及互動論壇，深人交流智慧交通與車聯網的融合應用，基礎設施以及安全測試與標準化等主題，帶來一系列迎接車聯網時代必須掌握的最新技術與市場趨勢，協助工程師進一步探索充滿無限可能的智慧移動大未來。

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