1980年代後期，我曾經任職於一家生產數位動作控制器的小公司，那時我還是一名年輕的工程師。當時數位技術已經相當成熟，也夠便宜了，可以在許多應用中取代以前用的純機械或類比電子控制裝置。此外，隨著數位光電編碼器等位置感測器的成本不斷降低，在以前只能使用類比轉速表進行速度控制的應用中，也可以採用位置控制。

這是一家小公司，所以我必須是一個全能選手，我的其中一個頭銜是應用支援工程師，負責處理客戶問題。當時有一條帶輸送裝置的裝配線剛剛採用了我們的控制器，這條裝配線用於生產最早期的小型螢光燈泡。搭建這條裝配線的工程師對其運作情況非常滿意，因為這條裝配線達到了前所未有的精準度和速度。

然而，當裝配線全面投入使用時，出現了一個大問題。這是一條自動化裝配線，本來應當24小時三班不停地運行。但是，當它開始投入連續工作後，從白天到晚上都非常正常，說也奇怪一到每天凌晨2點左右，在令人最睏乏的午夜時分，裝配線都會意外停機。由於這一時間段值班的工作人員很少，因此整個晚上後來的時間這條裝配線一直處於停工狀態。等其他工程師上午8點左右上班以後重置系統，生產才會重新開始。每天都得重覆這樣的「輪迴」。

當然，由於公司損失了四分之一的生產時間，系統總在半夜兩點準時停機的這個「靈異事件」很快地就引起重視，公司專門指派了經驗豐富的技術人員來通宵監控系統，以便尋找問題的根源。有同事說以前曾遇到過這種情況，通常是由類比漂移問題引起的。一開始，大多數的觀點認為工廠溫度在夜間下降，導致一些類比電路無法正常工作。(雖然系統中的放大器是由數位控制器驅動的，但它們仍然是類比元件。)

很多天過去了，尋找漂移問題沒有任何結果。從類比示波器的跡線來看，在系統崩潰之前，關鍵的訊號並沒有發生漂移。後來使用了恆溫器，以便讓夜間的溫度與白天保持一樣，並且採用單獨測量進行確認，但是停機仍然每天晚上都發生。

為了找出夜間停機的問題所在，公司派我去看看從控制器可以獲得什麼樣的資訊。數位控制器有資料記錄功能，我覺得這可能會有幫助…

…繼續閱讀請連結EDN Taiwan網站

活動簡介

從無線連接、更快的處理和運算、網路安全機制、更複雜的虛擬實境(VR)到人工智慧(AI)等技術，都將在未來的每一個嵌入式系統中發揮更關鍵功能。「嵌入式系統設計研討會」將全面涵蓋在電子產業最受熱議的「智慧」、「互連」、「安全」與「運算」等系統之相關硬體和軟體設計。

會中將邀請來自嵌入式設計相關領域的研究人員、代表廠商以及專家，透過專題演講、產品展示與互動交流，從元件、模組到系統，從概念設計到開發工具，深入介紹嵌入式系統設計領域的最新趨勢、創新和關注重點，並深入分享關於嵌入式系統設計的經驗、成果以及遇到的實際挑戰及其解決方案。

贊助廠商

立即報名