新型TMCM-1321伺服控制器/驅動器模組用於支援機器人和自動化設備中的兩相雙極步進馬達工作，最佳化速度控制和各軸的同步，在提升產量的同時將功耗降低75%。模組具有板載磁編碼器和用於光編碼器的數位輸入，以簡化伺服控制，實現先進回饋和診斷功能；與類似的步進馬達方案相比尺寸減小3倍。

TMCM-1321模組採用線性斜坡函數控制，即Trinamic SixPoint斜坡函數，以及高級S型斜坡函數控制，以加快有效傳輸時間。Trinamic的閉環控制技術採用直接回饋，自動將功耗降低75%。配合RS-485介面及Trinamic的整合式開發環境，TMCM-1321模組可簡化設計並將步進馬達尺寸縮小3倍以上。

主要優勢包括：

• 降低功耗：與類似的步進馬達方案相比，Trinamic閉環控制技術具有業內最佳的節能優勢；
• 提高生產力：通過實施與應用要求相匹配的斜坡函數曲線改善有效傳輸時間；
• 小尺寸方案：TMCM-1321模組與磁編碼器和數位ABN輸入配合，提供最小尺寸的單軸伺服控制器/驅動器方案，佔用面積只有784mm²。

活動簡介

TAIPEI AMPA & Autotronics Taipei X Tech Taipei 2023「智慧領航車聯網技術論壇」邀請來自產業的代表業者與專家齊聚一堂，透過專題演講、現場應用展示以及互動論壇，深人交流智慧交通與車聯網的融合應用，基礎設施以及安全測試與標準化等主題，帶來一系列迎接車聯網時代必須掌握的最新技術與市場趨勢，協助工程師進一步探索充滿無限可能的智慧移動大未來。

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