新汽車雷達測試系統可進行橫向移動物體電子模擬

作者 : Rohde & Schwarz

Rohde & Schwarz的新型R&S RTS雷達測試系統能模擬駕駛場景,應用於無線自動駕駛車中使用的雷達的先進駕駛輔助系統(ADAS)和雷達感測器。

測試解決方案包括了後端的新型R&S AREG800A汽車雷達回波產生器和前端的R&S QAT100天線陣列。橫向移動的物體,即從側面接近的物體,目前一般透過機械移動天線來模擬。而R&S RTS取代了機械運動,透過電子開關前端的單個天線完成模擬。即使是物體以非常高的速度橫向移動到汽車上,也可以保證模擬的可靠性和可再現性。

R&S雷達測試系統能夠在使用者可配置的範圍內(包括非常小的範圍)模擬物體的徑向速度(都卜勒頻移)和尺寸(雷達截面)。複數的物件可以透過串列多個R&S AREG800A後端來表示。R&S RTS將目前在路上進行的測試轉移到實驗室。從而實現早期錯誤檢測並顯著降低成本。

雷達感測器是自動駕駛的關鍵零件。車輛中雷達感測器的數量越來越多,因為除了NCAP(新車評估計畫)要求的遠距雷達之外,還要安裝更多的雷達角反射器,這些雷達角反射器可以監控橫向移動的物體。最新一代的雷達感測器配備了整合射頻天線和訊號處理器,用於在同一晶片上進行物體辨識,因此雷達感測器測試中需要在空中模擬待識別的物體。R&S RTS是一個目標模擬器,由R&S AREG800A後端和R&S QAT100天線陣列前端組成,能夠產生動態雷達回波,用於汽車雷達感測器測試的各個階段,包括預開發、硬體迴路實驗室測試(hardwarein-the-loop)和整合在車輛中的ADAS/AD功能驗證。

後端可以模擬大量獨立的人造物體,並動態改變它們的範圍、大小(雷達截面)和徑向速度。暫態頻寬為4GHz,頻率介於76GHz~81GHz之間,涵蓋了當前和未來汽車雷達感測器的典型頻率範圍。前端使用多達192個獨立可切換天線來模擬相對汽車運動方向橫向移動的物體,提供非常精細的解析度、高切換速度和高重複性。天線的電子切換不會對射頻纜線和其他移動零件造成任何磨損,而傳統測試系統中使用的機械天線運動則無法避免這種情況。

可選的發射陣列可以模擬兩個靠得很近的物體向汽車橫向移動。小貼片天線和吸波材襯裡的表面提供了一個低反射的射頻前端,雷達截面非常小。這降低了感測器的雜訊,抑制了近距離目標和潛在的多徑反射。

 

 

 

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