車用雷達測試系統以ViL模擬加速ADAS/AV開發

作者 : Susan Hong,EE Times Taiwan

羅德史瓦茲發表新的雷達測試系統(Radar Test System,RTS),可透過「車輛迴路」(ViL)模擬駕駛場景,在虛擬道路上實際測試支援ADAS/AV功能的雷達感測器,進一步降低開發和測試成本...

為了通過安全認證,新車型通常必須累積數百萬英哩的道路測試,特別是先進駕駛輔助系統(ADAS)以及自動駕駛車(AV)。然而,在一般道路上測試自動駕駛車極其危險,近年來不僅各種自駕車與路測意外事件頻傳,而且缺乏可再現性,從而對於ADAS/AV設備在開發與認證階段帶來複雜的測試挑戰。

羅德史瓦茲(Rohde & Schwarz,R&S)為此發表新的雷達測試系統(Radar Test System,RTS),可透過「車輛迴路」(Vehicle-in-the-Loop,ViL)模擬駕駛場景,在虛擬道路上實際測試支援ADAS/AV功能的雷達感測器,藉由測試用例和駕駛場景實現最高的可再現性,並有利於新車減少路測里程數,加速車用雷達測試與先期認證,縮短新的ADAS/AV功能上市時程,並進一步降低開發和測試成本。

R&S RTS主要由兩部份組成,包括前端的R&S QAT100先進天線陣列,以及後端的R&S AREG800A車用雷達迴波產生器。在日前的全球線上記者會中,R&S介紹,QAT100搭配AREG800A即成為「單機」的RTS解決方案,可為所有基於雷達的ADAS/AV功能產生人造物體以及擬真的場景。此外,兩台儀器之間的最佳化控制介面不僅大幅提高天線間的切換性能,並可由後端控制多個級聯的QAT100前端。

據R&S影像產品產品經理Andreas von Lösecke介紹,採用創新的QAT100天線陣列技術,無需實體移動天線或元件,即可模擬不同的方位角。他指出,「以往的測試系統針對的是排列整齊的物體,無法滿足當今ADAS/AV更複雜的功能安全測試需求。透過這款新的雷達測試系統,首次得以電氣控制來自不同空間方向的雷達物體。」

後端的AREG800A進一步將車用雷達測試的擬真人造物體推至極限。它可結合一個或多個QAT100的同步控制,以不同的方位角、距離、RCS和徑向速度無縫地產生人造物體。R&S A&D/車用零組件與訊號產生器產品經理Alois Ascher解釋,「由於具有高達4GHz的瞬態頻寬(涵蓋76-81GHz的當前和未來車用雷達感測器頻率範圍)以及能夠在幾公尺到數百公尺的距離產生人造物體,因而可將基於雷達的ADAS/AV功能搬到實驗室進行實測。」

 

圖:R&S AREG800A連接並控制一個或多個QAT100的測試設置。

(來源:Rohde & Schwarz)

 

為了整合到現有的ViL模擬平台,R&S RTS並透過乙太網路連接不同的模擬環境,將以場景模擬器計算的人造物體參數串流傳輸到RTS。此外,由於其模組化和可擴展性,可支援從自動緊急煞車(AEB)等簡單場景到包含多個雷達感測器的複雜場景。後端AREG800A可完全控制一個或多個前端QAT100,並處理人造物體的產生和分佈,以便有效地描述計算場景。

R&S並宣佈與AVL合作,將RTS整合於AVL DRIVINGCUBE——這是一套用於‘Ready to Drive’車輛的ADAS/AV測試平台。搭配ViL模擬套件透過空中傳輸下載(OTA)激發雷達感測器,讓測試工程師得以輕鬆地在實驗室環境執行並再現道路測試。

本文同步刊登於EE Times Taiwan Digital數位板雜誌2021年7月號

 

 

 

 

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