雷達場景模擬器提升自動駕駛測試效率

作者 : Susan Hong, EE Times Taiwan

是德科技(Keysight Technologies)推出雷達場景模擬器,將數百個微型射頻前端整合到可擴充的模擬螢幕,最多可模擬512個物體且距離近達1.5公尺,讓工程師能在實驗室中測試複雜的真實駕駛情境,並進一步提升自動駕駛測試效率...

為了加速實現先進駕駛輔助系統/自動駕駛(ADAS/AD)功能,在實驗室中完整模擬真實的駕駛環境,對於開發穩定可靠的雷達感測器和演算法至關重要。是德科技(Keysight Technologies)推出雷達場景模擬器,將數百個微型射頻前端整合到可擴充的模擬螢幕,最多可模擬512個物體且距離近達1.5公尺,讓工程師能在實驗室中測試複雜的真實駕駛情境,並進一步提升自動駕駛測試效率。

準確訓練並測試自動駕駛演算法是一項極度複雜的任務,必須在實驗室中建立複雜的雷達場景模型,並使其具有複製和重新測試極端案例的能力。場景越精確、解析度越高,演算法才能訓練得越快也越精確,但這也是當前的模擬方案不足之處。

是德科技行銷處資深專案經理吳哲樂指出,市面上的模擬器通常依靠手動或機械手臂,但這意味著需要更長的測試時間,而且通常只能支援4到8個物體。因此,「大多數車廠目前面臨實際驗證ADAS/AD功能的挑戰,他們很難僅透過軟體來模擬真實世界或訓練演算法,到了實際上路測試時更暴露出難度和複雜度。」

為此,是德科技推出基於AI訓練自動駕駛演算法的RSE AD1012A雷達場景模擬器,提供實驗室級的全場景模擬功能,在一個小型機箱(桌上型無響暗室)中同時模擬多達512個可獨立定義的目標物體,與車輛保險桿的測距拉近到1.5公尺,以減少盲區(高底差涵蓋各15度),相對速度並達到了400km/hr,同時支援更高解析度,讓工程師能以更寬廣視野(FOV)模擬遠近目標,並利用複雜的多目標情境,快速測試汽車雷達感測器。

「相較於現有的雷達目標模擬器(RTS),主要用於驗證雷達模組的功能是否正常,但由於基於硬體,因而仍存在數量等方面的限制。」相對地,吳哲樂說,「是德科技的場景模擬器不僅模擬目標,更針對整個駕駛場景進行模擬,它透過數位DSP的方式,由軟體任意定義各種動態與靜態目標,包括場景、距離、相對速度、角度以及目標大小與形狀等,之後再進行模擬,日後也能透過軟體增加新的模擬場景。」

 

 

Keysight RSE將8個自主開發的微型雷達目標模擬器整合於電路板上,每64塊電路板組成半圓形陣列,從而形成512個可單獨控制的虛擬寬螢幕場景,用於呈現逼近真實的駕駛場景。

(來源:Keysight Technologies)   

 

RSE AD1012A的突破之處在於是德科技開發搭載天線的專用微型雷達目標模擬器,並將8個微型雷達目標模擬器整合於一塊電路板上,每64塊電路板組成半圓形陣列。其結果是512個可單獨控制的高精密度物體組成之虛擬寬螢幕場景,用於渲染呈現真實世界的駕駛場景,所有這些都可整合於一個小型機箱中。

為了實現這一解決方案,是德科技並與場景生成軟體業者IPG Automotive和Nordsys合作,打造開放的自動駕駛模擬(ADE)平台,讓汽車OEM及其合作夥伴能夠開發並測試ADAS/AD系統和演算法,同時也已經獲得雷諾等車廠採用。

 

 

本文同步刊登於《電子工程專輯》雜誌2022年1月號

 

 

 

 

 

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