進展雖緩 AV仍將形成持續發展的產業

作者 : Egil Juliussen,EE Times特約作者

自動駕駛車仍然被認為離黃金時段使用還有很長的路要走,但最近亦發佈了很多重要新聞。無人駕駛計程車和無人駕駛卡車,以及各大廠商的最新進展皆值得關注…

自動駕駛車輛(AV)仍然被認為離黃金時段使用還有很長的路要走,但最近亦發佈了很多重要新聞。無人駕駛計程車(Robotaxi)和無人駕駛卡車方面取得了非常大的進展,而來自Argo、Waymo和Nvidia等公司的最新進展也值得關注。AV的進展雖然緩慢,但確實正在向前發展。

 

表1:AV最新進展一覽表。

(來源:Egil Juliussen)

無人駕駛計程車

無人駕駛計程車一直很活躍,業界有很多來自美國和中國的新聞發佈。

先前,Lyft和Argo AI (現已結束營運)在美國德州奧斯丁提供公共無人駕駛計程車業務,這是Lyft和Argo的第二個營運城市。Argo和福特(Ford)經過幾年的測試,他們在2021年12月開始在邁阿密開展無人駕駛計程車業務。

之前Argo測試的還有另外四個美國城市:底特律、匹茲堡、帕羅奧圖(Palo Alto,加州)和華盛頓。另外在德國,Argo也與Volkswagen在慕尼黑和漢堡進行聯合測試。

Lyft還與Motional在拉斯維加斯營運無人駕駛計程車業務。該業務於2022年8月開始,不過車上配有一名安全員,使用的是Hyundai Ioniq BEV,並計畫於2023年推出不配安全員的無人駕駛計程車業務。Lyft和Motional也計畫在2023年在其他城市推出該業務。兩家公司已於2018年開始在拉斯維加斯測試AV,並為超過10萬名的Lyft客戶提供了AV服務。

Cruise計畫於2022年底在奧斯汀和鳳凰城開始測試無人駕駛計程車技術。Cruise自2020年以來一直與Walmart在鳳凰城地區測試貨物交付。其主要的無人駕駛計程車項目在舊金山,在該市的部分區域,無人駕駛的商業Robotaxy營運已獲成功。

Cruise還開始繪製杜拜(Dubai)的地圖,計畫在2023年使用Chevrolet Bolt AV提供無人駕駛業務。杜拜計畫到2030年,使用4,000輛無人駕駛計程車,將25%的交通出行轉換為自動駕駛。

Mobileye於2022年9月開始在底特律使用Nio ES8 BEV進行測試。這是美國第一款Level 4級AV,使用的是MobileEye Drive。該系統基於Mobileye的真實冗餘感測(獨立於光達系統的攝影機系統)、道路體驗管理(REM)群眾外包(crowdsourced)地圖和責任敏感型安全(RSS)駕駛策略。

Mobileye Drive採用多達26個的成套感測器,其中包括11個攝影鏡頭、6套雷達、3套遠端光達(LiDAR)和6套短距光達。

Mobileye是AV開發的先行者,已在10個國家的20個城市測試了AV。它還計畫在幾個月內與德國和以色列的合作夥伴一起測試無人駕駛計程車業務。

百度的無人駕駛計程車業務平台阿波羅(Apollo Go)於2022年9月在上海無人駕駛演示區開始了無人駕駛測試。Apollo還於2022年8月獲得了在重慶和武漢開始無人駕駛商業無人駕駛計程車營運的許可。在重慶,Apollo正在30平方公里的區域內使用五輛無人駕駛計程車。而在武漢,Apollo則正在13平方公里的區域內營運五輛無人駕駛計程車。

Apollo是中國AV開發的領導者,已完成3,000多萬公里的測試和部署。截至2022年7月,百度Apollo在中國十幾個大城市提供的公共無人駕駛計程車乘坐試驗已超過100萬次。百度Apollo目前在中國營運500輛無人駕駛計程車,計畫到年底,在30個城市行駛的無人駕駛計程車將達到3,000輛。

人駕駛卡車

Kodiak Robotics已開始聯合領先的長途卡車公司Werner進行AV測試。無人駕駛卡車測試在達拉斯和佛羅里達州的Lake City之間進行,以實現全天候運行。測試中,94%的行程是在自動模式下行駛。自動卡車專用道用於展示自動卡車在卡車港口與轉運樞紐模型配合使用的效率。Werner位列物流公司前15名。

Plus和Iveco宣佈,已完成在義大利的自動卡車試點的初始階段。下一階段是在包括奧地利、德國、義大利和瑞士等多個歐洲國家進行公共道路測試。

Gatik已與Pitney Bowes簽訂了達拉斯-沃斯堡(Fort Worth)地區的貨物交付合約。Gatik將從2023年開始每天進行多次配送。目標是加快配送速度並降低運輸成本。Gatik目前正在為達拉斯地區的30多家Sam’s Clubs提供箱式卡車配送業務。

Gatik還為加拿大的Loblaw商店進行了第一次無人駕駛配送。自2020年以來,Loblaw和Gatik已經用配有安全司機的AV完成了超過15萬次的自動配送,安全記錄達到100%。

快遞AV

Nuro是專注於純快遞AV的先行者。Nuro與Uber達成了一項為期10年的協定,為Uber Eats客戶提供送餐和其他快遞。快遞將從休斯頓和加州山景城(Mountain View)開始,並擴展到其他地區。Nuro還有其他重要的送貨客戶,如Walmart和Kroger。

Starship Technologies是人行道AV快遞的先行者。它在大學校園提供速食方面尤其強大。最近,Starship在全球完成的配送已超過350萬次,行程則超過600萬公里。

Argo AV平台

最近,Argo推出了一套針對AV的產品和服務,以加強叫車或貨物快遞營運。這些產品為多個產業的一系列企業提供了部署AV的機會。該平台包括多種產品

.Argo Concert:Argo產品生態系統的閘道。它使用一套應用程式設計發展介面,將Argo的AV整合到客戶的現有操作中。

.Argo Autonomy平台:它由軟體、硬體、高畫質地圖和後台支援組成,實現以下四種產品:

  • Argo Drive:管理車輛各種操作的自動駕駛軟體和硬體;

  • ArgoLidar:Argo專有的遠端光達,其覆蓋距離超過400公尺,具有與攝影機類似的解析度;

  • Argo地圖:一個高畫質地圖網路,包含道路、交通基礎設施、限速等街道級資訊;

  • Argo Hub:一套支持野外AV的雲端工具和基礎設施

.Argo自主解決方案:運作商業自主駕駛業務需要如下新的營運和車隊管理工具:

  • Argo Operations:協助客戶部署和營運AV業務;

  • Argo Fleet:最大化車隊正常執行時間並滿足AV業務和營運需求

.Argo自主資料和分析:推動資料收集和分析,用於Argo產品的未來改進。該資料還提供了即時交通和道路洞察力,這將對城市管理、物流公司和其他利益相關者都有用。

Argo Autonomy平台利用了來自美國和德國八個城市的廣泛測試資料進行訓練。

Waymo駕駛安全模擬

Waymo為正常人類駕駛創建了一個參考模型。該人類駕駛參考模型用於類比碰撞避免,並與Waymo駕駛進行比較。所有這些模擬事故,都是對美國亞利桑那州的Chandler (Waymo ADS當前營運所在地)在過去10年中發生的、與該設計領域相關的致命事故進行的重建。

Waymo還開發了一款用於測量和建模交通衝突回應時間的框架,用於自動駕駛系統和其他交通安全領域。

Waymo使用這些模型進行類比,以評估Waymo駕駛與正常的駕駛相比的表現,結果是Waymo駕駛做得更好,避免了75%的重建致命車禍,並將重傷風險降低了90%以上。

AV晶片

Nvidia前不久發佈了其新一代AV處理器——Thor。這款汽車級SoC,基於Arm Grace CPU和Nvidia Hopper GPU,性能達到2,000 Teraflops。Thor取代了2022年4月發佈、運算性能為1,000 Teraflops的Atlan SoC。

預計Thor將與Atlan承諾的同一年,用於MY 2025車輛上。Nvidia認為,Thor可用於AV和資訊娛樂功能,並可用於多域ECU整合。

隨著Thor作為其驅動產品家族的高階產品,Nvidia將在汽車SoC性能競賽中保持領先地位。有人質疑為什麼需要如此高的性能。以筆者在IT和汽車產業的長期經驗,這些問題的答案是,總有各式各樣的新軟體和應用程式,能找到各種各樣的方式來消化額外的性能。

結論

由於過去5年過於樂觀的預期,AV的進展確實有些令人失望。然而,表1中所列出的所有活動都顯示AV正在進展,況且表中列出的還只是關鍵事件。實際上,與許多其他新技術一樣,AV也遵循了Gartner發展曲線,但AV技術目前在發展曲線上究竟處於什麼位置呢?

筆者認為AV已經遠遠超過了膨脹預期的峰值,最近也已經跨過了失望的低谷!不過我也認為:AV產業仍需經歷啟蒙運動的斜坡,這將需要5年或更長的時間。要達到生產穩定階段,可能還需10年時間!

(參考原文:Recent AV Advancements Indicate an Evolving Industry,by Egil Juliussen)

本文同步刊登於《電子工程專輯》雜誌2023年1月號

 

 

 

 

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