在日前於法國巴黎舉行的國際機器人展(InnoRobo),CEA-LIST互動模擬實驗室(LSI)的研究工程師Vincent Weistroffer展示以不到2週的時間組裝的首款虛擬實境(VR)手套原型。

只要戴上CEA-LIST最新開發的這款「鋼鐵人機器手套」——佈滿感測器與致動器的手部外骨骼系統,就能讓你一手操控整個虛擬世界!

藉由手套上的5個手指關節與提示,這款以觸覺啟動的新穎裝置能為穿戴者提供以3D操縱物體的真實實體線索。

這款VR手套原型是「MANDARIN計劃」(為工業操作實現靈巧的觸覺處理)的一部份。該計劃並獲得了法國國家研究署(ANR)與業界合作夥伴的支持,包括觸覺介面供應商Haption與汽車製造商雷諾(Renault),目標在於為身歷其境的沈浸體驗帶來虛擬物件操縱介面,讓產業得以用於實現直覺瀏覽的複雜結構,或訓練技術人員進行組裝或拆卸程序。

這款外骨骼手套的五個手指部份都搭載了力反饋(force-feedback)功能,賦予穿戴者操縱真實實體物件的感覺,這些物體完全就像呈現在虛擬實境的螢幕上。這款手套還可用於遠端控制機器手臂。

「下一步,我們將利用IR相機建置手勢位置追蹤功能,以及在外骨骼上加裝反射標識,」Weistroffer展示其以3D列印塑料外殼上的圓形凹槽部份。「未來,還可以在整個觸覺手臂的外骨骼上安裝手套,實現更強大的力反饋。」

而在指尖,小型致動器(振動馬達或壓電模組)可以根據振動的振幅與頻率提供不同的表面紋理感覺。

現階段,這款龐大的原型是唯一可展示的裝置,但Haption希望能再進一步整合,使其得以為工業應用實現最佳化架構。

20160602 VRglove NT01P2 CEA-LIST最新組合的MANDARIN計劃原型

「Renault對此計劃倍感興趣,打算用於訓練其作業人員拆卸電動電池,」Weistroffe解釋,「利用虛擬環境,他們能同時訓練多位作業人員,而不必浪費時間於反反覆覆地拆卸與組裝實體模組。」

該技術還可能開啟更多的應用案例,如醫療康復、技術教育;長期來看,甚至還可能滲透至消費應用,例如為視遊戲提高互動性。

編譯:Susan Hong

(參考原文:Feeling virtual objects at your finger tips,by Julien Happich)