由德國汽車大廠Daimler打造、目前在荷蘭阿姆斯特丹進行試營運的半自動駕駛巴士Future Bus,沒有後照鏡,但配備了前/後向攝影機、短/長距離雷達以及高精確度的GPS等感測裝置,能建立環繞車輛周遭260度範圍的虛擬影像;該巴士不需要人類駕駛干預,在長度約20公里的阿姆斯特丹城市街道上行駛,預計將在十年之內正式量產。

不過Future Bus需要在特製的車道上行駛,也就是所謂的「BRT (bus rapid transit)」公車專用道。其自動駕駛時速最高可達70公里,在行駛期間需要一位駕駛人負責監視系統,不過他並不需要出手介入行駛,巴士能自動操控,識別前方道路的障礙物、車輛與行人,並依情況減速或是在必要時完全剎停;而如果沒有終止自動駕駛模式,任何人類駕駛的干預也是無效。

Future Bus能與路側基礎設施無線通訊,根據紅綠燈交通號誌的剩餘時間,最佳化其行駛速度並因此節省能耗。在這方面一個特別棘手的問題是紅綠燈的外觀設計──因為機器要在一段距離內以攝影機識別燈號顏色有其困難度,所以該巴士行駛路線上的交通號誌設計與一般的會稍有不同:紅燈是水平排列的兩個紅點,而垂直排列的兩個白點則代表綠燈。

Future Bus除了能根據攝影機的影像判斷何時該剎車,也能接受無線訊號指令;其自動駕駛系統是Daimler的卡車自動駕駛系統Highway Pilot之進一步延伸,並針對城市的路況做了一些修改。而對「低頭族」乘客來說,這輛巴士還有個不錯的服務--在其後段車廂提供了可供智慧型手機放置、進行無線充電的設備。

編譯:Judith Cheng

(參考原文: Daimler Demos Semi-Autonomous City Bus,by Christoph Hammerschmidt)