在高度自動化駕駛的背景下,將高畫質地圖繪製(HD mapping)簡單地敘述為「地圖繪製」,會有誤導的嫌疑;今日的高畫質地圖繪製被視為高度自動畫駕駛的必備資料,能提供與透過車輛視覺、光達(lidar)與雷達等裝置產生之其他感測資料同等重要的資訊。

CEVA生產行銷總監Liran Bar也贊同這一點,他解釋,地圖繪製的重要性在於預測(prediction),舉例來說,高畫質地圖繪製能:「讓你在光達與雷達偵測到前方道路被堵住之前預測路況;」這是一個在自動駕駛車輛的進展中非常重要的元素。

高畫質地圖繪製以及連結性(包括V2V、V2I)都被視為不可或缺的「預測」工具,不過這兩種工具的實現大部分需要汽車產業的所有廠商都跟進,以及建立通用基礎建設的共識;我們已經看到了一些進展,但筆者並不認為我們走得夠遠。接下來讓我們仔細研究研究高畫質地圖繪製這個議題。

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高畫質地圖繪製
(來源:Here)

在月初的年度國際消費性電子展(CES 2017),現在是德國Audi、BMW與Daimler三大車廠合資公司的Here,取得了不少合作案;除了英特爾(Intel)宣佈收購15%的Here股份,Here還與Nvidia宣佈將擴大合作,發展Here的HD Live Map成為自動駕駛車輛專屬的即時、高畫質地圖繪製解決方案。

Mobileye也透露正與Here合作,提供Mobileye自己的群眾外包(crowd-sourced)、高畫質地圖繪製技術REM (Road Experience Management);自動駕駛車輛開發顧問機構Vision Systems Intelligence (VSI)創辦人暨首席顧問Phil Magney解釋:「Here的價值來自於提供定位平台(location platform)以及支援的基礎建設,Mobileye則提供群眾外包資料,將與Here的資料匯集,建立一個本地化平台。」

REM是Mobileye的獨門技術(參考下方YouTube視訊),如該公司的描述,REM是一種:「應用於全自動駕駛的端對端地圖繪製與本地化引擎;」該解決方案包含三個層面:資料採集代理(harvesting agents,也就是車輛上配備的攝影機)、地圖聚合伺服器(map aggregating server,即雲端),以及地圖消耗代理(map-consuming agents,也就是自動駕駛車輛)。

Embedded content: https://youtu.be/RK8dbq-LfM0

資料採集代理收集並傳輸關於駕駛路徑圖與地標等資料;在資料採集代理佈署的Mobileye即時性幾何與語義分析(geometrical and semantic analysis),能壓縮地圖相關的資訊,因此只需要非常小的通訊頻寬(平均低於10KB/km)。

在這種架構下,相關資料被打包成稱為RSD (Road Segment Data)的小型「膠囊」,然後傳送到雲端;雲端伺服器聚合並調和連續不斷的RSD資料流,這個過程產生了高度精確而且能在短時間內反映現實的地圖,Mobileye稱之為Roadbook。Mobileye共同創辦人、技術長暨董事長Amnon Shashua將Roadbook視為在Here所提供的資料上方的一層;他強調,對Mobileye來說:「地圖製作廠商不是競爭者。」

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以群眾外包資料產生的Roadbook
(來源:Mobileye)

除了Here,Mobileye也宣佈與日本地圖業者Zenrin以及一家車廠合作,以完成日本的高畫質地圖繪製;Shashua承諾:「到2018年10月,我們將完成這個工作。」Mobileye的終極目標與不同廠商合作,開發全世界的Roadbook。

不過高畫質地圖繪製並非汽車廠商需要共享的唯一資源──如果汽車產業對於發展高度自動化駕駛車輛是認真的,「駕駛策略(Driving Policy)」就是另外一個需要科技業者與汽車廠商共同合作的關鍵,Shashua稱之為「最後一片拼圖」;他解釋,駕駛策略是以網路啟動的強化深度學習演算法為基礎,是關於車廠如何利用人工智慧(AI)來訓練自動駕駛車輛的「類人(human-like)協商技巧」。

但被問到該如何促進跨產業合作,Shashua坦承該公司也遭遇很多阻力:「對汽車廠商來說,甚至要讓他們承認該這種合作的必要性都不容易;」而更困難的在於讓他們願意分享任何一部分開發駕駛策略背後的「秘方」。

對此市場研究機構Strategy Analytics汽車產業資深分析師Roger Lanctot並不意外,他表示:「汽車廠商才剛開始收集資料,而現在我們就又叫他們跟別人分享?」但Shashua並不擔心,他認為這種資料分享是不可避免──無論是高畫質地圖繪製或是駕駛策略──會發生的:「一旦實現,將會是汽車產業的轉捩點。」…問題在於我們何時能看到呢?

編譯:Judith Cheng

(參考原文: Automakers Sharing Data? When Cars Fly ,by Junko Yoshida)