接續前文:自動駕駛成功關鍵在「人機信任」?  

積極進軍自動駕駛車輛領域的半導體大廠英特爾(Intel) 試圖探索「人機信任」這個議題,徵求了10位過去不曾接觸過無人駕駛車輛的志願受試者,前往該公司位於美國亞利桑那州的handler園區搭乘自動駕駛測試車輛;乘客的評論與行為會被全程錄音錄影,在下車之後英特爾還會進行額外的訪談;其研究結果發現了人機互動「出現緊張局勢的7個關鍵領域」。

英特爾的自動駕駛事業群首席系統架構師Jack Weast表示,研究結果顯示,受試者喜歡語音介面,也會想要跟車子說話:「特別是快接近目的地時,我們需要一種能進行微調、讓車子了解乘客需求的工具。」更重要的是:「語音控制或許不夠,人們會需要指出一個特定標的,告訴車子“我要去那裡”;」因此Weast指出,在處理自然語言以及理解上下文情境之外,自動駕駛車輛或許還需要會理解「手勢」。

Intel試圖研究自動駕駛車輛與乘客之間的「信任」

技術顧問公司Vision Systems Intelligence (VSI)的創辦人暨首席顧問Phil Magney在接受EE Times採訪時表示:「在自動駕駛車輛領域,實際上有兩個層面需要考量;」其一是主動式先進駕駛輔助系統(ADAS,也就是Level 1~3的自動駕駛);在這些車輛中,「人機信任」與駕駛人相關,因為他們自己一直都在迴路之中。

他指出,在這類佈署中,人機信任感會逐步建立,但並不會成為那些ADAS功能是否獲得採用的障礙:「在這種漸進式的自動化技術中,人機介面(HMI)對於監視駕駛人狀態、準備就緒程度等眾所周知的議題非常關鍵,車子與駕駛人溝通的方式,會透過空中下載(OTA)的軟體更新添加至HMI功能中。」

車廂內、外的「人機信任」大不同

第二個層面是Level 4以上高度自動化駕駛車輛,在這類車輛中,駕駛人幾乎或完全不在迴路中;Magney強調:「這才是對人類信任感的挑戰,有信任考量的不只是乘客,還有其他在車外的角色,例如其他車輛上的乘客、行人、自行車騎士…等等。」

「與乘客之間的車內信任會變得越來越重要,但沒有人真的了解問題會有多大,現在討論這個還太早;」他指出:「英特爾研究的樣本數非常小,而且研究結果有些矛盾,因此很難推論出正確的解決方案。」

Magney表示:「來自車廂外的信任並沒有被提到,但也非常重要;舉例來說,人類駕駛的車輛會透過例如燈號、喇叭或是眼神接觸等,一直與其他道路上的角色進行溝通,但是將駕駛人拿出迴路,這類溝通就成為挑戰,因為車子無法跟人類駕駛眼神接觸。例如當一個行人要穿越馬路,通常會是在與汽車駕駛人視覺接觸之後進行;所以Level 4自動駕駛車輛需要有一種方法,將它的意圖向車外的行人表達。」

簡而言之,他認為汽車產業會需要進行數個階段的錯誤嘗試,才能讓自動駕駛車輛與乘客之間建立合理的車內「人機信任」;但是在建立車外信任方面,目前一切似乎尚未準備就緒。

不同面向的信任

當然,如同我前面提過的,「信任」是一個很高的標準,並不是在我們與一個重達3,000磅、每小時能跑70英哩的機器人之間建立信任關係那麼簡單。舉例來說,信任不僅限於人機介面的技術設計層面(不過我了解英特爾的主要考量在於此),這個議題與其他問題也深度相關,例如:我信任英特爾這家公司嗎?我信任無人駕駛車上(有上百萬航程式碼)的軟體嗎?

還有,我是否信任自動駕駛車輛的設計者?主管機關是否對於保護乘客做了足夠的努力?當自動駕駛車輛發生事故時,法律會站在我這邊嗎?…所有這些社會與法律層面的因素,都會影響我和我的車子之間建立「人機信任」關係。

市場研究機構The Linley Group資深分析師Mike Demler也質疑,英特爾的研究似乎是從一個「錯誤的地方」開始;其研究焦點在於乘客在一個類似共乘服務情境下的無人駕駛車搭乘體驗,但他表示:「我會先問一個英特爾只有簡短提及的、更基本的問題“如果你可以有一輛自動駕駛汽車,你會想要嗎?”」

為何我應該要有一輛自動駕駛車?

Demler表示:「對自動駕駛車輛的接受,並不只是信任與控制的問題;為什麼我應該要有一輛?它能帶來什麼價值與優勢?這類問題對於任何一種產品的開發都很重要。」

他強調:「但是我們在這方面太常看到技術人的偏見,他們就只是假設他們的發明是個好東西;從產品開發的觀點來看,首先確定客戶的需求非常重要;我還沒聽到過任何一個自動駕駛車輛領域的開發案是從這個基礎出發;想想所有那些對自動駕駛車輛滲透率的預測…如果人們就是不想要這種車子呢?」

Demler的結論是:「如果你先確認了需求,接著就是證明你的產品能夠滿足那些需求,而信任自然而然就會跟著產生;英特爾的測試有一點像是把人們帶去一個遊樂場,然後問他們喜不喜歡那樣的遊樂設施。沒錯,你會得到不同的乘坐體驗回應,但你是否真的能從中學到有助於產品成功的東西?」

編譯:Judith Cheng

(參考原文: Intel Probes Man-Machine‘Trust’,by Junko Yoshida)