精工愛普生(Epson)於2017自動化工業大展現場展示搭載人工智慧(AI)與多個視覺、力覺感測器的Epson Dual Arm自主性AI雙臂機器人,藉由其多軸的精密作動與自動迴避障礙等技術,可執行宛如人手般流暢、少量多樣的複雜組裝程序,可實現「辨識」、「感覺」與「思考」等能力。

Epson並推出具有低總體持有成本(TCO)優勢的T3 SCARA機械手臂、靈活作動並自動生成最短路徑的N2六軸機械手臂與模組化及簡易操作等應用方案,大幅縮短機械手臂導入產線的時間、空間、費用與技術門檻,有效加速更經濟地實現生產線全面自動化的目標。

同時,Epson更推廣工業手臂協同化技術,強調使用「簡單」、「安全」兩大訴求,不僅可大幅降低操作人員培訓障礙及時間成本,提升產線作業的速度與精度,令客戶兼具工業型及協同式產線的雙重優勢,進而強化產業競爭力。

全球首款AI雙臂機器人  Epson搶先全球首度亮相的AI雙臂(Dual Arm)機器人搭載6個視覺、2個力覺感測器,可精準掌握3D立體空間內的物件所在位置,感測物件的可受力大小自行調整夾取力道,單臂負重達3kg,更藉由多用途夾爪及其多軸的精密作動,輕鬆抓取、夾持及插入各種不同形狀和大小的物件進行精密組裝程序,內建參數控制智慧工作情境,透過自主學習系統,Dual Arm可自行判斷迴避障礙物,執行更廣泛、更多元型態的工作,提升產業實用價值並解決少量多樣產品線、產線人力缺乏及穩定性不佳等問題。

T3 SCARA機械手臂加速產線自動化  全新的T3 SCARA機械手臂不僅具備低建置成本及體積小等優勢,解決簡單、重複性高的人工取放及週邊檢測等作業,內建控制器的設計可同時節省機械手臂建置的空間與時間;無電池式伺服馬達模組自動記錄模組起始點位置,避免更換電池所需的工廠停線及重啟設定時間;導線短管程設計及簡易輸出/輸入控制埠(I/O Port)則讓佈線更簡單、手臂作動更穩定。此外,T3可直接透過100V-240V AC電源操作,可節省高達30%電力,並可取代製造業使用的單軸模組,除了降低開發時間、維護成本,在產線的建置上更可讓空間使用更有效率。

N2六軸機械手臂靈活作動 大幅縮短移載週期  首款折臂式N2六軸機械手臂採用獨創的折疊式設計讓機體更精巧,搭配懸吊式安裝,突破舊有六軸式機械手臂作動空間限制,利用SCARA機械手臂拱形動作靈活於六軸間自由移動,並自動規劃最短路徑,避免迴避動作所造成的時間、空間浪費,大幅縮短30%移載週期時間及40%作業空間,有效提升產線效率。Epson獨家的QMEMS石英微機電系統技術,更讓N2同時具有「高速度」、「高精度」、「低震動」的絕對優勢。