「自動駕駛計程車」(Robo-Taxi)原本只是汽車業界那些遠見家的一種夢想,自從Waymo和Navyay在11月初宣布計劃在主要城市推出自動駕駛計程車服務(automated cab services)後,這個夢想就此實現。

Waymo和Navya都希望提供高度自動化的「叫車」(ride hailing)服務。Navya和Waymo承諾推出的自動駕駛車為至少可乘載六名乘客的休旅車款。當談到商業模式與技術時,兩家公司的差異頗大。Waymo得到了Alphabet的大力支持,而法國新創公司Navya的運作則仰賴3,000萬歐元的創投基金。Waymo是全球公認的高度自動化駕駛車輛軟硬體技術佼佼者,Navya在全世界包含巴黎有160名員工,為世界上重要的自動接駁巴士開發商和製造商。

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Navya執行長Christophe Sapet親自主持Autonom Cab發表會
(來源:EE Times)

Navya執行長Christophe Sapet強調,Autonom Cab (Navya的自動駕駛計程車)將成為世界上第一輛自動駕駛的計程車,而且其製造商是目前唯一能實際製造和銷售自動駕駛車的公司。自動接駁巴士(automated shuttle)為Navya的主要產品,Sapet說:「目前有超過50個Autonom Shuttle自動接駁巴士在全世界提供服務。」

在11月7日於巴黎舉行發表會之前,Navya未透露即將推出Autonom Cab;該公司指出將在2018年4月開始提供叫車服務,屆時一般乘客可以在法國的城市中坐上這輛六人座的自動駕駛計程車(沒有方向盤和踏板)。Sapet說:「這項服務可能先從巴黎或其他城市開始;」2018年7月之前,Navya的合作夥伴將會推出自己的商用自動駕駛計程車服務,合作夥伴的名稱將在明年1月的國際消費性電子展(CES)上公佈。

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Autonom Cab自動駕駛計程車亮相
(來源:EE Times)

在此同時,Waymo在另一個地方──葡萄牙里斯本(Lisbon)舉行的一場會議上──仿照了Navya的策略,宣布未來幾個月內將在美國鳳凰城(Phoenix)都會區首次推出「Waymo無人駕駛車服務」的商業計畫。

Waymo自去年4月份開始在美國亞利桑那州錢德勒(Chandler, Ariz.)進行「早期乘客計畫」(Early Rider Program),未來將透過此計畫率先讓乘客體驗這項新科技;一開始車內將會配置一名安全駕駛(safety driver),但根據Waymo的說法,只要此計畫執行順利,以後將不會配置司機。顧問機構Vision Systems Intelligence (VSI Labs)創辦人暨首席顧問 Phil Magney表示:「由最近Waymo一系列的新聞看來,推出此項服務並不令人感到意外。」

Magney指出:「大約在六個月前,Waymo訂購了500輛具自動駕駛功能的Chrysler Pacifica車款,加上目前已經上路營運的100輛車子,看起來短期內其車隊將會達到數百輛的規模。至於在鳳凰城之外還有那些地方會提供試乘,Waymo並沒有提供任何細節(或時間表),但我們推測這些地點將包括Waymo已經測試過的地區,如矽谷Mountain View、Austin、Kirkland、Washington,,最快還將包含密西根州的Novi。

「此外,Waymo最近與Avis和AutoNation達成的協議,可以在這些車隊擴建和維修時發揮作用;」Magney解釋:「Waymo的執行長John Krafcik表示,該服務最初將以Waymo品牌進行營運,但之後會擴展到其他車隊營運商;Krafcik注意到車隊營運商的重要性,車隊針對不同消費者和物流應用進行客製化。」他認為,Navya與Waymo的重大宣佈可以說明,現今自動駕駛車輛領域正在迅速變化。

Navya Autonom Cab揭密

EE Times詢問Navya負責生產的工業總監Liyes Haddad有關Autonom Cab的基本組成元件,得知該車輛包含6支攝影機、10個光達(Lidar)、4個雷達、兩套GNSS天線、支援短距無線通訊(DSRC-based)的V2X技術與4G蜂巢式數據機。Valeo提供了145度視角的光達,最遠能看到超過200公尺的距離(每輛車搭載7個)以及雷達感測器技術;而Velodyne則提供360° 視角的LiDAR感測器(每輛車搭載3個)。

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Autonom Cab配備的Valeo光達
(來源:EE Times)

Autonom Cab的運算平台採用Nvidia的方案;Haddad表示,原本的供應商是Valeo,今年在CES與Nvidia面談後,改與Nvidia合作。在無人駕駛小巴Autonom Shuttle中,Navya沒有使用雷達感測器,但現在Autonom Cab搭載4顆雷達;Autonom Shuttle只採用了8個LiDAR感測器,而Autonom Cab則使用了10個。

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Autonom Cab配備的光達與雷達
(來源:EE Times)

有鑑於Navya是因為研發無人駕駛接駁小巴而聲名大噪,該公司從中獲得了那些經驗?Haddad指出:「安全為優先考量,而嵌入式連網系統可以提供更多的安全性功能;」關於嵌入式連網系統,他提到Navya透過4G數據機,不僅能記錄和報告行駛過程中的任何故障情況,還能進行車輛診斷:「我們需要確保所有感測器能正常運作,以及車內空調設置正確。」

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Autonom Cab內部
(來源:EE Times)

Haddad補充:「我們發現車門有關的問題;」根據觀察,乘客從自動駕駛車輛上下車時可能會出現狀況:「我們必須非常小心地計算上下車的人數。」

主管機關是否有意見?

針對主管機關的問題,Navya執行長有些不耐煩地表示,監管機構和市政當局需要趕上技術的進步;如果沒有市政當局的協助,Navya甚至無法為其自動駕駛計程車找到第一個服務據點。Navya的記者會和實驗計劃已經準備好吸引媒體關注並改變有關當局的想法,讓他們接受高度自動化車輛能行駛在一般街道上。

美國的情況則有些不同;Magney表示:「鳳凰城的行政命令允許開發和運用自動駕駛技術,行政命令為此前導計畫鋪路,使企業能夠實際測試自動駕駛車的技術。」他補充:「根據行政命令,車輛必須由持有駕照的駕駛員進行監控,並允許遠端監控。」

Navya的Sapet還提到,Autonom Cab一開始會有一個「司機」(沒有方向盤,但配備了一個開關)。他說,並非因為Autonom Cab不能自動駕駛,而是依從法律的規定。

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Navya執行長Christophe Sapet與Autonom Cab
(來源:EE Times)

營運成本

根據Sapet的說法,Autonom Shuttle和Autonom Cab的價格差不多 - 每輛車介於25萬到26萬歐元,這並不便宜。Navya的說法是,一輛不會吸毒、不會生病的自動駕駛計程車可連續運作七年。Sapet說,由於不需要駕駛員,營運商可以降低行駛成本或選擇賺取差價。

當然,這個說法不用考慮營運商必須支付哪些費用來經營遠端控制中心。不同於Waymo專注於開發自有的高度自動化駕駛車輛軟硬體,Navya將自己定位為智慧自動駕駛車輛的開發者、製造商與服務供應商,提供包含監督、維修以及乘客專屬應用程式,打造可全方面最佳化的移動解決方案。

Navya有兩個自動駕駛車量生產據點,一個位於法國里昂(Lyon),一個位於美國密西根州Saline;為了因應Autonom Cab增加的銷售量,該公司在里昂擴充產能。執行長提到,薩林的工廠也可能為美國市場生產Autonom Cab。他補充提到:「我們計劃在未來兩年內製造1000輛自動駕駛車。」

Navya有兩個自動駕駛車的生產據點,一個位於里昂,一個位於密西根州的Saline。為了因應Autonom Cab增加的銷售量,該公司在里昂擴充產能。Sapet表示,Saline工廠也可能為美國市場生產Autonom Cab:「我們計劃在未來兩年內製造1,000輛自動駕駛汽車。」

對此VSI的Magney表示:「在我看來,Waymo和Navya實際上並非競爭對手。我認為Navya希望成為一間提供公共運輸方案的專業自動駕駛車廠商;」然而:「Navya可以從一個原本專注於研發緩慢移動的接駁車、鎖定特定利基市場的廠商,搖身一變成為無人駕駛車輛服務的主要業者。」

從本月開始,將有三輛Autonom Cabs在巴黎進行試駕;當被問到Autonom Cab能否順利地行駛在世界上最複雜的星形廣場(Place de L'Etoile)叉路圓環,Navya的Sapet表示:「我們當然可以。」但當EE Times編輯再次詢問:「你確定嗎?」Sapet的回答是:「這就是為什麼我們需要做大量的試駕測試。」

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Autonom Cab真能順利地在巴黎星形廣場上行駛?
(來源:EE Times)

編譯:Weili Lin;Judith Cheng

(參考原文:Waymo, Navya Vie In Robo-Taxi,by Junko Yoshida)