雖然GoPro一直受到運動愛好者的喜愛,但也免不了面對運動攝影機市場飽和的考驗。美國高解析度影像處理器公司安霸(Ambarella)曾經有30%的營收來自GoPro,但在最近的消費電子展(CES 2018)上推出了全新架構的電腦視覺晶片CV1,主要為高度自動化的車輛設計。

在CES開展前夜,GoPro宣佈計畫退出無人機業務,裁員250人,並降低第四季財報預估。 Fermi Wang告訴《EE Times》,Ambarella在GoPro這一塊的營收已經下滑,去年這個數字僅僅有「10+%左右」。他預計今年該公司的GoPro收入將下降到「非常低的數字」。

他補充說,彌補收入損失的是安全監控(包括專業級和消費用)和汽車OEM市場。如今,Ambarella整體營收的15%都來自於汽車產業。

20180112_Amabrella_NT01P1 CV1 SoC內部架構(來源:Ambarella)

然而,Ambarella認為它最引以為傲的是全新的CVflow架構,它能提供立體視覺處理和深度學習感知演算法。Ambarella創造CV1和一系列基於CVflow新型電腦視覺晶片的目標是在自動駕駛車市場先行一步,同時滿足主要的自動駕駛車應用,包括ADAS、電子後視鏡和環景影像。

2015年夏天,Ambarella以3,000萬美元的價格收購了義大利帕爾馬大學(University of Parma)的新創公司VisLab。由VisLab創辦人Alberto Broggi領導的團隊目前是Ambarella高度自動化車輛AV軟體堆疊的骨幹。

Ambarella在CES的場外展示中,Broggi展示了兩台攝像機,一個短距離單眼相機(高幾公尺)和一個立體攝影機,視野達到150公尺。兩者都基於CV1,透過應用卷積神經網路(CNN),單眼相機可以檢測和分類已知類別的物體,如行人、車輛和摩托車。立體相機則以3D結構檢測測通用物體,相機未經過分類訓練,就像光達在點雲中看到的東西一樣。

Broggi表示,相較於每秒產生200萬個3D點的光達,遠端立體相機能以「每秒擷取8億到9億個3D點」。

20180112_Amabrella_NT01P3 單眼相機檢測和分類黃箱中的物體(來源:Ambarella)

20180112_Amabrella_NT01P4 立體相機以綠色3D結構檢測未經訓練的物體(來源:Abarella)

當被問及Ambarella的電腦視覺晶片能否取代光達時,Broggi表示,雖然這是可能的,但不一定是公司的意圖。

揭秘CV1

Ambarella CV1的秘訣是能夠將更多的資訊帶入電腦視覺領域,因為CV1支援高達4K或800萬畫素解析度的電腦視覺處理。

VisLab團隊用深度學習給CVflow帶來了進步,Ambarella更將多年來在低功耗高解析(HD)和超高解析(Ultra HD)影像處理方面的專業知識應用於CVflow。

Broggi告訴我們:「不可能有比VisLab和Ambarella更好的聯盟。」每個團隊之間沒有重疊。更重要的是,CVflow能利用Ambarella的影像訊號通道進行高動態範圍(HDR)成像、Ultra HD處理和立體相機的自動校準。

雖然沒有多少公司談到,但Broggi說立體相機需要非常穩定。他說,在立體相機中進行校準可能是一個挑戰,尤其是在汽車應用中,因為汽車經常震動並在很寬的溫度範圍內工作。 但有了Ambarella新推出的CV1晶片,「我們可以在晶片上即時自動校準」,他說。

他補充說,我們在低光照條件下也不需要紅外線(IR)攝影機來處理影像。而有關Foresight的新型四鏡頭設備能夠融合來自紅外(夜視)攝影機和日間攝影機的影像資料,Broggi說:「我們不需要,我們的HDR就可以在極低光照條件下處理影像了。」

20180112_Amabrella_NT01P5 Ambarella的自動駕駛車(來源:Ambarella)

但更重要的是,CVflow架構是完全可程式設計和高效的,能夠以極低的功耗提供可觀的電腦視覺性能。Broggi表示,CV1的功率為4瓦。

Broggi說:「你並不需要強大的GPU,就能完成像基於CNN的分類和立體視覺處理等所有工作,或是在沒有訓練的情況下檢測一般物體。這些在CV1上就能完成所有的事情。」CV1本身就是一台非常高性能的電腦,Broggi解釋說,其內部是Ambarella的自家「引擎」,配備CNN和深度神經網路(DNN)、影像DSP、2個4核心ARM Cortex-A53以及其他加速器。

當被問及CV1的價格時,Ambarella行銷和業務發展副總裁Chris Day告訴我們:「比GPU便宜很多...低於50美元。」去年五月,Ambarella已經以14nm CMOS製程技術製造出樣片了。 Day補充說,該公司目前正與汽車市場的眾多客戶進行接洽。

編譯:Luffy Liu

(參考原文:Ambarella Shifts From GoPro to Robo,by Junko Yoshida)