輝達(NVIDIA)宣佈推出驅動次世代自主機器的全新平台 NVIDIA Isaac,將為製造業、物流業、農業、建築業等各產業所使用的機器人帶來人工智慧(AI)的能力。

NVIDIA創辦人暨執行長黃仁勳在2018年台北國際電腦展(COMPUTEX 2018)中宣佈推出NVIDIA Isaac,內容包括全新硬體、軟體與虛擬世界機器人模擬器。

NVIDIA Isaac的核心是Jetson Xavier,為首款專為機器人設計的電腦。內建超過90億個電晶體,每秒可進行超過30 次浮點運算(TOPS),較強大的工作站具有更高的資料處理能力,且功耗只有一顆燈泡的三分之一。

Jetson Xavier具有六種高效能處理器,包含一個Volta Tensor核心GPU 、一個八核心ARM64 CPU、雙NVDLA深度學習加速器、一個影像處理器、一個視覺處理器以及一個影片處理器。它們可以同時且即時處理數十個演算法,包含感測器處理、量測距離、定位與繪圖、視覺與感知以及路線規劃。這種層級的效能,對於機器人接受來自感測器的資料輸入、自我定位、感知周遭環境、辨識與預測附近物件的移動、針對執行動作進行推理以及安全且清楚地自我表達等,是不可或缺的。

NVIDIA針對Jetson Xavier的模擬、訓練、驗證以及部署提供一整套工具,這套機器人學習軟體包括:

  • Isaac SDK:用來開發機器人演算法軟體的應用程式介面(API)與工具,並具有完整加速程式庫的運行時間架構。
  • Isaac IMX:Isaac智慧機器加速應用程式(IMX)是一套由NVIDIA開發的機器人演算法軟體。
  • Isaac Sim:提供開發人員在高度擬真的虛擬模擬環境中進行自主訓練,並利用Jetson Xavier進行硬體迴路測試。

透過此一層級的AI邊緣運算能力,自主機器能以超越人類的能力感知它們周遭的世界,並藉由各種感測器來檢測與識別四週的環境。製造業用機器人可以與人類並肩安全地工作,並針對各種變化進行調適;物流業用機器人則可高效率地移動與管理庫存,並將產品遞送到府;服務型機器人可以提升零售體驗,並協助病患與長者。

內含Isaac機器人軟體的NVIDIA Jetson Xavier開發套件將於今年八月起透過全球經銷商供貨。