自動駕駛技術可望打造更智慧安全的行車環境,但隨著接連發生自動駕駛車事故,社會大眾如今對自動駕駛車有什麼看法和期待?何時才能真正搭上安全無虞的自動駕駛車出遊?這是今年五月在美國德州奧斯汀(Austin, TX)舉行的年度NIWeek上引發熱烈討論的話題。

在這場名為「未來將從此改變:自動駕駛車的影響」(The future will never be the same: The Impact of Autonomous Vehicle)專題討論上,主持人——國家儀器(NI)全球銷售與行銷副總裁Eric Starkloff,從近來發生的自動駕駛測試車意外作為起點,邀請來自汽車、半導體與學術領域的專家共同探討如何實現自動駕駛技術、人們對於自駕車技術的瞭解與期待,以及確保這些自動系統安全可靠所面臨的挑戰等議題。

20180711_NI_AV_NT31P1 NI全球銷售與行銷副總裁Eric Starkloff、Faraday Future動力傳動製造經理Richard Aspinall、NXP ADAS副總裁Kamal Khouri與南卡羅萊納大學法律系助理教授Bryant Walker Smith (由左至右)在NIWeek 2018探討自駕車帶來的衝擊

針對Uber日前在美國亞利桑納州發生的致死事故,參與討論的小組成員們都同意這起事件完全是測試環境的失誤,而非量產就緒的軟體問題。但這樣的意外是否會影響社會大眾對於自動駕駛的接受度?甚至延遲技術導入?

南卡羅萊納大學(University of South Carolina)法律系助理教授Bryant Walker Smith表示,儘管車禍或錯誤無法避免,但並不表示無法杜絕某一種特定的錯誤或車禍意外。我們可以批評導致Uber意外的硬體與軟體性能,因為那是一次測試失誤,無論是軟體和硬體都還不是量產就緒(production-ready)的。

事實上,無人駕駛的車輛目前還不能上路行駛,但人們對於自動駕駛車卻存在一些誤解。Smith說:「他們認為目前在路上行駛的是無人駕駛車,其實不然。現在看到的都還只是配備駕駛輔助功能或配置安全人員隨車監控的測試車輛。」他打趣地比喻說,就像你在搭飛機時聽到機長說「大家好,我今天將會採用自動駕駛模式」以及「大家好,你們現在採用的是自動駕駛,我先下飛機了」,二者是完全不一樣的情況。

恩智浦半導體(NXP) ADAS副總裁Kamal Khouri同意這個看法,「畢竟這是一次測試環境的失誤,而非自動駕駛車本身。」因此,它必然會進入這樣的討論與對話過程,但並不會阻礙業界持續推動自動駕駛技術前進的力量,反而有助於從中學習經驗教訓,並確保不會重蹈覆轍。

如今,我們也看到一些相關的測試標準出現,像是針對如何進行感測器融合以及為其測試的API等,還有像美國汽車工程師學會(SAE)針對自動駕駛進行分級。Khouri指出,一旦這些標準組織介入並開始導入其安全準則,將進一步促進可利用的API出現,並藉由資訊的共享與學習推動更安全且快速的技術進展。

Faraday Future動力傳動製造經理Richard Aspinall則從汽車製造商的立場表示,製造商一直在等待這一類標準或準則出現,它確實有助於業者更有信心,從而將關注重點放在開發與汽車銷售相關的計劃。

NI ADAS test

但只要是經由人為開發的系統,即使是最佳設計也可能需要大量測試與校正。因此,關鍵或許是在發生錯誤時如何解決問題以及重覆仔細確認的能力。Aspinall並補充說,雷達系統由於具有感知世界並建議控制系統的能力,「十分適用於設計中作為行車輔助控制策略,特別是當人為策略可能不是最佳或不確定時,就能預設雷達成為更安全的策略。」

那麼,未來的自動駕駛車會是什麼樣子的?它離我們還有多遠?Starkloff分享了Michael E. McGrath在其著作——「自動駕駛車的機會、策略與突破」(Autonomous Vehicles: Opportunities, Strategies, and Disruptions)中的預測:「共乘」(ridesharing)將成為Level 4自動駕駛車的第一個市場,它將發生在都會區等限制行駛路線或範圍的環境中,同時還可能帶來顛覆性的革命——未來我們不一定會擁有高度自動化的車輛,而是更普遍採用共乘服務!

有鑑於當今技術的快速進展,Khouri看好在未來的5~6年內,大家就可以共同搭乘這樣的無人車到許多城市旅行了。但Smith指出,自動駕駛是一種涵蓋廣泛應用與商業案例的技術,應用相當多元,因此,未來並不會只有一種應用,例如車隊部署也是早期將會出現的應用之一。

Aspinall同意共乘服務將顛覆現有的經濟模式,「新一代高度化自動系統帶來的好處,將為車隊營運節省大量資金。例如連網汽車能上傳各種資料,有助於執行強大的維修或車隊管理,而動力傳動的電動車(EV)能控制充電範圍或電池尺寸,讓車隊更有效率地執行任務、節省燃料費用以及提高車子的耐用性。擁有這些新技術的車隊,無論在維修和升級都很迅速,從經濟到共乘等各方面都極有發展潛力。」

自動駕駛承諾了一個更智慧、安全且更舒適的未來,但事實是在那之前發生的車禍與致死意外(儘管它只是測試車…)等代價。這是一個兩難的問題。或許就像Smith在討論中所說的,當新技術解決問題的同時,往往也製造了新的問題或失誤。未來的自動駕駛車還會帶來哪些新的問題?儘管未來難以預料,但至少希望所有的新問題加總小於原有的問題(如果我們能「量化」這些問題)…

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