在2014年左右,一些基於智慧交通(亦稱智慧出行)平台的公司提出,自動駕駛技術應該一步到位,直接進入L4甚至L5。而以傳統的主機廠為代表的陣營,則大部分認為自動駕駛需要從ADAS入手逐步發展,最後實現自動駕駛的要求。

這個問題當時在國際上引起了比較多的爭論,但經過這幾年的發展,大家都認可了自動駕駛的大方向,無論技術還是法規都需要一步步落實。從學術上來說,英特爾(Intel)子公司Mobileye執行長兼技術長Amnon Shashua也是認可這樣一種理性並且合理、科學的發展方式。

兩條腿走路,兩隻手開車

那麼是不是主機廠就只做ADAS技術一條路走到底呢?在日前舉辦的2019中國電子資訊博覽會上,英特爾子公司Mobileye大中華區總經理童立豐在接受《電子工程專輯》中國版採訪時透露,Mobileye確定會在全球新設一個IMS(Intelligent Mobility Solutions),也就是智慧交通部門。「因為自動駕駛的相關應用除了在安全領域外,最終在智慧城市這些領域也都會得到應用,我們也相信智慧交通會是未來一個非常大的方向。」童立豐表示。

目前Mobileye在中國的出行領域,其路網採集管理(REM)已經覆蓋北上廣、香港、澳門、台北,涵蓋商務車、貨運車、物流車、公車&長途汽車、共用汽車&計程車、租賃車、房車&休閒車、執法車等。去年在中國的兩個智慧交通相關專案,合作對象分別是大眾和北京公交,今年會有一個部門來專門負責這個方向。

而在貨運物流方面的,美國核心城市的很多公車、物流貨車已經在用其Shield+方案,比如DHL、Felix。在以色列更是有一個100台L4自動駕駛車隊,方案都是透過EyeQ4支援,而最新據稱能支持L5的EyeQ5晶片,已經Silicon Ready。

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「這說明,網際網路出行平台的模式,我們也完全能做,因為技術對我們來說不是問題。自動駕駛技術逐步演進和高位切入的兩種思路,都有存在的意義,並且這種思路越多越好,才能碰撞出原創的火花。」童立豐說到。

資料累積,方向比努力更重要

談到Mobileye最大的優勢,童立豐認為還是機器視覺的核心演算法,在以色列就有超過800多人的演算法團隊。至於資料的累積,Mobileye在跟車廠合作時,車廠路測時碰到的問題都會有回饋,有效資料就像滾雪球一樣不斷積累。

「但我們不是簡單地去累積資料量,就像開車要有方向和目的地一樣,如果沒有明確方向的累積,就像在原地打轉,」童立豐表示,「去年Shashua提出了責任敏感安全模型(RSS),RSS在中國由英特爾研究院作為具體專案推進。一輛自動駕駛車跑多少公里,能積累出什麼樣的資料,RSS都有詮釋。」

20190410NT61P2 傳統意義上的自動駕駛分為三個層面:感知、規劃和行動,RSS介於規劃和行動層之間,是一種開放、透明的產業標準,為自動駕駛車決策過程提供可驗證的安全保障。(圖片來源:Mobileye )

實際上,RSS是一整套數學公式,用以界定或者定義怎樣的駕駛才是安全的駕駛,並且將人類對於安全駕駛的理念和概念轉化成為數學公式和計算方式。比如一個老奶奶開車的時候,雖然不一定開得好,但是潛意識裡面會有一套關於安全駕駛的想法,比如和前車保持安全距離,併線時要留出足夠的空檔,或者別人超車加塞在前面的時候,肯定要減速,你行你先走,我不會撞你。這是一些基本的人類本能的概念,而且這些概念和想法非常有效,基本上可以保障人類在各種駕駛情況之下的安全性。

與車廠和Tier1的合作模式

童立豐還表示,未來Mobileye會把很多技術開放出來,具體分為硬體和軟體兩個層面,或者說是產品和資料。產品這邊,已經在CES宣佈開放EyeQ5平台,這是一個大的突破點,能吸引更多合作夥伴。實際上Mobileye一直有提供核心晶片給Tier1,從ADAS運算或者自動駕駛感測器運算完成之後的再融合,絕大部分是跟Tier1和車廠共同完成,在這個過程當中Tier1或車廠會基於Mobileye的核心演算法做二次開發。

「現在的產業發展速度越來越快,我們會推出用戶更容易使用的方案,」童立豐舉例,「比如說我們開發了一塊基於EyeQ4晶片的板子,EyeQ4輸出以後用到的MCU其實是通用產品,產業裡大家都非常熟悉,這樣一款產品提供給Tier1或車廠,他在我們的板上做程式設計或者跟整車的配置就非常容易了。」

中國市場

Mobileye為了能更適應中國的市場,也做了一些努力。童立豐表示:「原來我們全球來說只有一款產品,但是現在我們在中國市場上推的是一整套方案,從入門級到現在的中階級,以及未來的高階級,來面對不同領域或是不同層次客戶的需求。」

透過與全球範圍車廠的合作,Mobileye獲得的經驗會對中國主機廠有很大幫助,這也是Mobileye在ADAS和自動駕駛方面最大的優勢。而英特爾運算平台跟汽車相關的技術,也能夠幫助到車廠。

20190410NT61P3 有Mobileye logo的產品,都是採用其方案的國際車廠。(圖片來源:Mobileye)

早在2015年,Mobileye就宣佈了跟中國上汽的合作,今年CES上也公佈了與長城未來五年的合作計畫,提供從L0到L4級的方案。造車新勢力方面,中國蔚來新發佈的車採用了EyeQ4,跟小鵬、威馬這些也有不同程度的合作。

20190410NT61P4 Mobileye在中國的部分合作夥伴。(圖片來源:Mobileye)

本文為姊妹刊EE Times China原創文章