接續前文:新創顛覆汽車產業:適合各種車型的模組化EV平台  

英國新創公司Academy of Robotics在7月初於英國的古德伍德賽車嘉年華會(Goodwood Festival of Speed)展出號稱歐洲第一輛可上路的無人駕駛貨車,專門因應物流產業的「最後一哩」挑戰。這是由一群電腦科學家和學者在兩年前開始的專案,預計在90天內會誕生一輛可在路上行駛的車子,目前已有一家中國的大公司表達興趣(但他們說不是阿里巴巴)。

這輛名為Kar-go的車子(參考文章上方大圖)配備人工智慧(AI)導航功能,配備由曾經參與火星探測車開發的團隊成員所設計之機器視覺系統,以及專利內部包裹分撿機制,能將包裹依順序排好以便沿路送貨。這些技術結合Nvidia Drive超級電腦和Tesla的電池,為「最後一哩」的貨物遞送建立一個可行且可擴充的解決方案。

其模組化無人駕駛送貨技術結合了連續時間遞歸神經網路(CTRNNs)與卷積神經網路(CNN)和長短期記憶(LSTM)模型,建立一個頂尖的控制器系統,可以從過去經驗「學習」與「感知」其環境,並進行任何必要的修正。這個複雜的分層系統可以在搭載單一NVIDIA GPU的桌上型電腦上運作。Kar-go號稱結合了導航自由空間(navigational freespace)和PilotNet決策軟體,可適用於複雜的情境下,例如圓環與交叉路口,即使沒有GPS,車輛也可以安全地行駛。

此無人駕駛車是與英國的駕駛執照與車輛牌照管理局(driver and vehicle licensing agency,DVLA)合作設計的,即使在無標記的道路上也能安全行駛。採用地形訓練(terrain-training)方法讓車輛於行駛特定路線中,因此可以專注於該路線中的任何異常情況。此車輛會以車隊模式營運,每個車隊都有專屬送貨區域,不需要行駛到一個距離較遠且未經測試的環境中。

從本地倉庫到客戶端,將最後一個送貨階段進行自動化,Academy of Robotics預期能為物流業者大幅降低成本。而做為一台能夠24小時全年無休送貨的電動車,Kar-go的目標是提供高效率、可永續發展的物流解決方案,滿足不斷成長的線上零售送貨需求。

該公司創辦人暨執行長William Sachiti接受EE Times訪問時強調,這不是一輛概念車,一旦他們完成車輛註冊,將在90天內於英國倫敦附近的薩里郡(Surrey)進行第一次測試。Sachiti表示,零售業者和大型物流公司對這輛車興趣濃厚,還有一家中國零售商在嘉年華會現場看到車子時,表達了加倍投資以及提供營運支援的意願。

「我們有一串對Kar-go有興趣的零售商排隊名單,但我們還在思考進入市場的計畫,以及接下來該怎麼走最好;」 Sachiti表示,Academy of Robotics已與數個客戶達成簽署付費測試協議的承諾,但該公司仍在思考實際的商業模式。這輛無人駕駛貨車的成本約為4萬至5萬英鎊(約5萬~6.2萬美元/155萬~192萬台幣),該公司正在評估讓零售商負擔車輛成本,然後以送貨次數為單位支付費用;但也有可能是租賃模式,或是其他尚未想到的商業模式。

Kar-go是委託英國車廠Pilgrim Motorsport在布萊頓(Brighton)生產;其首席設計師Paul Burgess是前F1麥拉倫(McLaren)車隊的設計師,曾為該車隊設計出混合動力P1超跑,以及在Le Mans耐力賽中打破紀錄獲得優勝的F1賽車。

Academy of Robotics成立於2017年,位於威爾斯的阿伯里斯特威斯(Aberystwyth, Wales),是一家技術團隊由工程師、科學家和研究人員組成的科技新創,專門開發執行複雜任務或是簡化複雜任務的技術。結合機器學習和電機技術的最佳技術,該公司建立了強大的自適應機器和任務導向的人工智慧軟體。

該公司所在地的大學是開發自動駕駛火星探測智慧視覺系統的大本營,創辦人Sachiti在當地遇到了現任Academy of Robotics首席科學家的Elio Tuci以及首席工程師Aparajit Naraya。

首席科學家Tuci是英國自動化和自動機械領域的權威之一,目前在密德薩斯大學(Middlesex University)電腦科學系主持研發,撰寫過超過70篇學術論文;帶領團隊打造無人駕駛系統架構的Naraya則擁有無人駕駛系統的人工智慧博士學位,四年來致力於開發無人駕駛車在無標記道路上行駛的新方法。

編譯:Patricia Lin;責編:Judith Cheng

(參考原文: A Week in European Automotive: Startups Reinventing the Car,by Nitin Dahad)