機器觸覺再升級 原見精機安全皮膚完美包覆機器手臂

作者 : Touché Solutions

搭載於川崎重工機械手臂,MIT高品質技術擘劃下世代工廠未來...

為賦予工業機器人協作能力,觸覺技術品牌原見精機(Touché Solutions)於2020年自動化展發表最新解決方案—搭載於日本川崎重工(KAWASAKI)機械手臂的安全皮膚T-Skin再次挑戰技術極限,高達95%包覆度且零死角,提供更高規格的安全防護。此外,適用於ABB、EPSON、發那科(FANUC)等機器人廠商的安全皮膚模組也將同步登場。

新冠疫情迫使全球製造業面臨艱鉅挑戰,在保持社交距離規範下仍需維持穩定產量,因此工廠人機協作的升級轉型趨勢備受注目。原見精機董事長蘇瑞堯表示:「原見精機此次與川崎重工進一步深化夥伴關係,推出搭載於其機械手臂、市面上包覆最完善的機器人觸覺技術解決方案,現正於日本進行最後檢測實驗,預計不久後即可問世量產。」

川崎重工新事業開發部部長野田真指出,此次搭載於KHI RS007L的T-Skin安全皮膚新產品,提供機器手臂在協作同時又保有完整的工業精準特性,輕鬆升級為堅實、精準、耐用的下世代機器人。

原見精機的T-Skin安全皮膚,具有高感度特性,只要一公斤力碰觸就可命令機器人停止。該產品是全球第一個通過歐盟CE驗證最高規格的觸覺感測安全產品,且符合人機協作技術規範ISO/TS 15066的人體安全撞擊測試,產品安全與功能安全均獲認可,達到完整機械系統的安全要求。

原見精機總經理盧元立介紹,這次新產品除了能持續發揮全球運作速度最快的輕量型機器手臂KHI RS007L高速特性,安裝T-Skin安全皮膚後增加不到三公分厚度的緊密貼合度,能維持該機器手臂的輕巧訴求,即使安裝在狹小的空間裡也幾乎不會增加廠房負擔;而高達95%的完善包覆度更能確保全方位守護協作人員的安全。結合上述優勢及其快速裝拆的產品特性,在疫情關鍵轉型期將作為廠房改裝或遷移產線的強援,對工廠較為擁擠的電子產業而言,更會是一大助力。

原見精機搭載ABBEPSON、發那科 展示人機協作情境

除了發布新品,原見精機也同步展出適用ABB、EPSON、FANUC (發那科)等機器人廠商的觸覺解決方案,透過情境式互動,實機展示產品亮點功能。

  • 搭載去毛邊/拋光教導器的ABB工業機器人IRB 1200,安裝T-Skin安全皮膚後,使人員在點位調教時擁有最佳安全防護。
  • EPSON四軸SCARA機器人LS3裝有T-Skin安全皮膚,即使高速運轉時意外撞機,也不影響重複精度,搭配台灣西克(SICK)的光幕,更完全詮釋人機協作的速度調控。
  • FANUC機器人M10iD/12,同時使用T-Skin安全皮膚以及SICK光達,擁有可調整範圍的多段式降速能力,末端搭配原見精機末端安全產品T-Skin Pad Module可根據各產業廠房現況拼接出不同大小的安全防護,客製化滿足末端夾具或其他工業設備的安全需求。

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